LightBot-0 / LightBot

Overview

双足人形，同一个带记忆的深度视觉策略可覆盖行走、攀爬、撑越等不同接触丰富技能，并自主决定技能切换，无需运行时技能标签或状态机。 LightParkour 采用 Real2Sim2Real，从少量人类动作片段出发，经物理仿真修正、课程学习和多专家 DAgger 蒸馏后零样本迁移到真机。 障碍训练范围从 45 cm 扩展至 75 cm，最高相当于 90 cm 机器人身高的 83%；需要注意官网明确说明相关定量成功率来自仿真，真机视频主要用于展示迁移效果。 机载策略只依赖深度图、本体状态和速度指令，不需要外部跟踪或机外状态估计。