Optimus Gen 2
In DevelopmentOptimus Gen 2 · 双足 form · Released 2023
- List Price
- TBD
- Payload
- —
- Total DOF
- 28
- Stage
- In Development
Overview
核心亮点：特斯拉自研执行器，行走速度提升30%，比第一代轻10公斤，11自由度灵巧手，配备触觉传感器，可精细操作 应用场景：制造业、物流、家庭任务
Full Specification Sheet
| Height | 173 cm |
|---|---|
| Weight | 约63 kg（推算值） |
| Degrees of Freedom | 28 DOF / 28+ DOF |
| Walking Speed | 未披露 |
| Battery Life | 8 h |
| Compute | 搭载特斯拉自研的 FSD (Full Self-Driving) 芯片，运行端到端神经网络 |
| Sensors | 内嵌高精度扭矩与位置传感器；足部与踝部多轴力传感器阵列；多轴IMU |
| Locomotion | 双足 |
| Development Stage | 公开演示 |
| Hand DOF | 11 DOF |
| Payload | 未披露 |