Personal Robot 2
In DevelopmentPR2 · 轮式 form · Released 2010
- List Price
- $400,000
- Payload
- 1.8 kg
- Total DOF
- —
- Stage
- In Development
Overview
Willow Garage推出的标准化通用移动操作人形机器人平台，采用轮式底盘与双臂设计，配备丰富传感器与开源软件栈，主要服务于科研机构。
Full Specification Sheet
| height | 最高约165 cm |
|---|---|
| weight | 约226.8 kg |
| dof | 20 |
| hand_dof | 1(夹爪) |
| speed | 约3.6 km/h |
| payload | 单臂约1.8 kg |
| battery | 约1.2 kWh |
| compute | 两台8核Xeon/四核Intel服务器 |
| sensors | 双目相机、激光雷达、IMU、压力传感器 |
| Payload | 单臂约1.8 kg |
| Battery Life | 约1.2 kWh |
| Sensors | 双目相机、激光雷达、IMU、压力传感器 |