SmartWheel
In Developmentvinci机器人 · 轮式 form · Released 2025
- List Price
- TBD
- Payload
- 200 kg
- Total DOF
- 11
- Stage
- In Development
Overview
SmartWheel是一款基于ROS2的智能轮式移动机器人平台，具备自主导航、避障、SLAM建图等功能，适用于室内外环境。SmartWheel为遥操作、模仿学习、仿真和接触丰富任务中的真实世界数据收集提供了灵活的平台。主要应用包括仓储物流、自动化仓储和物流配送、服务机器人、酒店和医院等场所的服务机器人、安防巡逻、园区和建筑的安防巡逻。
Full Specification Sheet
| Height | 165 cm |
|---|---|
| Degrees of Freedom | 11 DOF |
| Walking Speed | 7.2 km/h |
| Payload | 最大200 kg |
| Battery Life | 8 h |
| Locomotion | 轮式 |
| Development Stage | 概念阶段 |