SpaceJustin

Overview

SpaceJustin是DLR为载人空间遥操作设计的固定式人形上半身平台，配备DLR轻量机械臂和灵巧手。该系统结合了HUG力反馈接口、抓取规划与共享自主技术，主要用于卫星维护、在轨服务及相关人因工程研究。