Unitree G1-D
Mass Production宇树G1-D旗舰版 · 轮式 form · Released 2025
- List Price
- TBD
- Payload
- 6 kg
- Total DOF
- 19
- Stage
- Mass Production
Overview
核心亮点：宇树人形机器人 应用场景：服务、生活、商业、工业
Full Specification Sheet
| Height | 约126–168 cm（可升降） |
|---|---|
| Weight | 约90 kg |
| Degrees of Freedom | 19 DOF |
| Walking Speed | 5.4 km/h |
| Payload | 6 |
| Battery Life | 6 h |
| Compute | 8核高性能CPU NVIDIA Jetson Orin NX 16GB（100TOPS算力） |
| Sensors | 头部高清双目相机 *1 + 腕部高清相机 *2 |
| Locomotion | 轮式 |
| Development Stage | 规模量产 |
| Hand DOF | 7 DOF |