宇树G1
In DevelopmentG1 · 双足 form · Released 2024
- List Price
- $11,724
- Payload
- 6 kg
- Total DOF
- 43
- Stage
- In Development
Overview
超越常人的灵活性，超大关节运动角度空间，23～43个关节电机；模仿&强化学习驱动，在AI加速下的机器人技术，每天都在升级进化；力控灵巧手，操作万物，结合力位混合控制，灵敏可靠，可以模拟人手实现对物体的精准操作
Full Specification Sheet
| Height | 127 cm |
|---|---|
| Weight | 35 kg |
| Degrees of Freedom | 43 / 23-43 DOF |
| Walking Speed | 7.2 km/h |
| Payload | 6 kg |
| Battery Life | 2 h |
| Compute | RK3588+ NVIDIA Jetson AGX Orin |
| Sensors | 1 x 3D LiDAR LIVOX-MID360+1 x 深度相机 Intel RealSense D435i |
| Hand DOF | 7 |
| Locomotion | 双足 |
| 价格 | ¥84,500 |